Jeszcze wcześniej pomysł ten stosowany był w lotnictwie, za sprawą francuskiej firmy Gabriel Voisin, która zaprojektowała system zapobiegający blokowaniu kół w samolocie już w 1929 roku. Takie rozwiązania pojawiły się także w kolejnictwie (ochrona antypoślizgowa Knorr), ale wymagania, jakie stawiały samochody jeżdżące w znacznie bardziej zróżnicowanych warunkach, spowodowały późne wprowadzenie takiej technologii. Zwłaszcza, że idea ABS-u polegała nie na skróceniu drogi hamowania, lecz na umożliwieniu ewentualnego ominięcia przeszkody przez manewr skrętu, co z kolejnictwie i lotnictwie nie miało oczywiście zastosowania. W 1953 roku Hans Scherenberg, ówczesny szef designu Mercedes-Benz, złożył wniosek o udzielenie patentu na swój projekt podobnego urządzenia. W 1966 roku Mercedes podjął współpracę ze specjalistyczną firmą Tridex zajmującą się elektroniką, która stała się później własnością firmy Bosch. Niemców wyprzedzili Brytyjczycy, którzy zaprezentowali pierwszy samochodowy z system zapobiegającym blokowaniu kół zamontowany w samochodzie sportowym marki Jensen. Przygotowała go grupa specjalistów z firmy Dunlop, a rozwiązanie nazwano Maxaret. Był to daleki od doskonałego układ jednokanałowy. W 1971 roku podobne rozwiązanie, działające na tylną oś, pojawiło się na liście opcji Cadillaca, a działające na cztery koła dwukanałowe na liście opcji Chryslera. Jednak już rok wcześniej Mercedes zaprezentował dziennikarzom działanie rozwiązania o nazwie Mercedes-Benz/Teldix Anti-Bloc System. Nie był to system całkowicie taki, jakiego oczekiwali konstruktorzy, ale działał dość dobrze. Po przejęciu firmy Teldix przez Boscha podjęto prace nad systemem całkowicie elektronicznym, który miał szansę dać oczekiwane efekty. Po premierze systemu ABS w autach osobowych w 1978 roku, Mercedes-Benz podjął współpracę z firmą Wabco celem zaimplementowania go do pneumatycznych układów hamulcowych stosowanych w ciężarówkach i autobusach, co zaowocowało pierwszym takim rozwiązaniem zaprezentowanym w 1981 roku. System ABS trafiał do seryjnego wyposażenia ciężkich serii pojazdów, takich jak seria NG oraz wprowadzona w 1988 roku seria SK. W 1996 roku zadebiutowała nowa generacja ciężarówek nazwana Actros, w których ABS stał się fundamentem dla bardziej zaawansowanych systemów, takich jak ASR (kontrola trakcji) czy elektronicznie sterowane hamulce (EBS).